液壓升降機發展至今，各種行走系統也相應而生，現在市面上的行走機構種類繁多。

今天先簡單介紹一下帶車載行駛、做業穩定性好。底盤布局突破了傳統的設計理論和方式，通過劣化上車平臺分體布局取載荷漫衍，減少了沉心偏移。

? ? 采用獨特的大角度后仰式鉸點布局，正當設放多類配沉模塊，有效地均衡了工做力矩。

采用H型變截面復合箱梁剮性車架和高負荷實心橡膠輪胎，增添了底盤整體剛度，了整機行駛、做業歷程的穩定性，實現了高空做業平臺車帶載行駛的功效。
? ? 內燃機驅動底盤。　由發動機、車架、行走機構、轉向機構等組成。考慮到工作可靠性、噪聲、排放等方面綜合要求，優選工程機械專用柴油發動機，

? ? 該發動機為直列4缸水冷、自然吸氣發動機，帶全程調速器，運行平穩，具有熱效率高、比油耗低、排放污染少等特點。

? ? 由于臺車行駛速度低，綜合考慮作業安全性和經濟性，車架采用剛性連接式，不設懸架機構，輪胎選用高負荷實心橡膠輪胎。?
? ? 新型的全液壓自行式專用底盤。濟南大軍液壓研制的具有自主知識產權的自行式高空做業平臺車，采用了機電液一體化、可靠性設計和計算機輔幫設計等技術，順利地研制了一類全液壓驅動、自行式專用底盤，突破了以往國內高空做業起落平臺車只能采用汽車或起沉機底盤改拆設計的。

? ? 行走方式為液壓驅動，直接選用進口馬達與減速機一體化的內藏式行走減速機，設有快慢速兩擋行駛速度，滿足車輛在不同環境下行駛要求。

? ? 在坡道行駛時行走機構具有自制動功能，同時還設離合裝置，在出現故障時方便拖行。轉向機構采用液壓油缸驅動的連桿式轉向機構。